开源模拟在具身智能时代的作用

在 “具身人工智能 ”时代，开源仿真平台在推动创新与合作方面发挥着举足轻重的作用。本讲座探讨了开放性与封闭性软件/API之间的平衡，强调了在开发强大的嵌入式人工智能仿真工具时对灵活性和可扩展性的需求。通过将 CARLA 作为一个案例进行研究，我将重点介绍开源计划如何促进社区参与、加速研究以及提供满足不同研究需求的适应性工具。