具身协同导航与交互学习

当前，复杂高动态环境对机器人的感知与学习提出了更加迫切的需求。集群系统为多机器人协同应用带来了效能倍增与应用突破，同时也对群体智能的感知、学习的理论研究与工程应用带来了巨大的挑战。本报告面向态势理解在适应异构机器人平台感知、动作的能力差异，以及适应广域动态场景高效、鲁棒的感知这两大类多机器人协同任务需求，针对如何利用异构多机器人的感知与学习能力实现集群增效与行为涌现，介绍相关的研究进展。