具身智能行动学习所需的数据要素有哪些？

大规模语言模型（LLM）出现之后，具身人工智能（Embodied AI）的发展被视为实现通用人工智能（AGI）的基本路径。然而，与LLM相比，数据目前是具身AI进步的关键瓶颈。在本次演讲中，首先分析了学习策略，特别是针对具身操作的学习策略。同时，调查了现有具身AI领域的多种公开数据集。最终，总结出了一个必要的具身AI数据集的要求，并介绍了一个即将推出的由虚幻引擎5渲染的合成视频数据集，名为MVGameIR。